Localizado no Complexo Estuarino-Lagunar de Iguape e Cananéia, que constitui um dos mais bem preservados remanescentes de Mata Atlântica, associada à beleza da paisagem e à riqueza de espécies da fauna e da flora, inclusive endêmicas, que justificam todos os esforços para a sua conservação. A vegetação presente é a de restinga, com as seguintes composições: vegetação de praias e dunas, vegetação sobre cordões arenosos e floresta de transição restinga-encosta. A fauna apresenta uma variedade de espécies, algumas ameaçadas de extinção, como a harpia!
O Parque Estadual do Prelado foi criado em 2013, pela Lei Estadual nº 14.982, e integra o Mosaico de Unidades de Conservação da Juréia-Itatins. A partir da reclassificação das áreas da Estação Ecológica da Jureia-Itatins em um Mosaico de Unidades de Conservação, um avanço significativo na conservação da biodiversidade na região permitindo a modernização da sua gestão ambiental!
Atualmente os atrativos são a Praia da Juréia e a Cachoeira do Prelado (Pocinho), localizados no Núcleo Costão da Juréia. CUIDADO: Área sujeita a alteração de maré e atolamento de veículos.